本操作手册由以下各章组成：
章节 内容
校准简介 有关校准方法的常规信息，包括必备工具的相关信息。准备设备 有关在校准之前如何准备设备的信息。校准 详细说明如何执行校准的程序。本章分为两节内容，每节内容对应一个例行程序（Calibration Pendulum II 和Reference Calibration ）
两节内容说明了例行程序所适用的机器人系统。
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